Yago es licenciado en Ciencias Físicas. Ha trabajado en la enseñanza y en proyectos en el ámbito cultural y tecnológico. Desde hace más de 10 años, se centra en proyectos de democracia ciudadana.
Comenzó su andadura en este ámbito en 2012 con proyectos de participación híbrida digital en movimientos sociales y partidos políticos. De 2015 a 2019 dirigió un laboratorio de participación democrática en el Ayuntamiento de Madrid, en coordinación con el área de gobierno abierto y la plataforma Decide Madrid. Durante esos años fue parte del equipo diseñador y coordinador del G1000 Madrid y el Observatorio de la Ciudad (primer órgano deliberativo de carácter permanente).
En 2019 co-funda Deliberativa. Desde entonces, ayudan a diseñar y ejecutar múltiples procesos de deliberación ciudadana. Le interesa sobre todo la deliberación transnacional. Ha estado muy implicado como parte del equipo central de diseño y coordinación en la Conferencia del Futuro de Europa, los Paneles Europeos de Nueva Generación, y la Global Assembly on Climate Emergency.